猫眼电影记者 蒋拓 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：千亿彩

  12月20日,浙江黄岩：新生代企业家凝聚合力 共话产业发展未来式,“当年李娜一度手握13个国内外知名品牌代言，而郑钦文在奥运夺冠之前已有10个代言品牌。”纪宁认为，网球目前在中国的热度已今非昔比，李娜时代已奠定的中国网球经济的热度，在郑钦文夺冠后会被逐渐引爆。纪宁还表示，网球作为全球顶级的职业体育和商业体育项目，正逐步释放巨大的产业经济空间。,世爵c12。

  12月20日,深圳海洋新城生态保护修复创新成果向全国推广,新疆机场集团总经理吕辉斌表示，国泰航空开通乌鲁木齐至香港航线，标志着乌鲁木齐天山国际机场的航线网络又一次升级，满足了新疆及周边地区旅客日益增长的出行需求，不仅提升了乌鲁木齐机场的国际化水平，也将进一步增强新疆的区位优势和影响力，共同助力打造乌鲁木齐成为连接亚欧区域门户复合型国际航空枢纽目标。,wwwMGM1888,ag有哪些平台,手机娱乐平台大全。

  时事2：九州注册

  12月20日,海南自贸港“全岛封关”如何运作？一文了解,青海将西宁机场三期扩建工程视为深度融入国家“一带一路”建设的重点工程；甘肃认为兰州中川国际机场三期工程是积极参与共建“一带一路”的有力注脚；西安和乌鲁木齐都表示，咸阳机场、天山机场的改扩建工程，能助力西安、乌鲁木齐打造“一带一路”核心枢纽。,9q体育官网,必威赌场网站,万博手机max手机版。

  12月20日,广东省深圳市政协原党组书记、主席戴北方接受审查调查,凭借独特区位成为航空枢纽的成功案例很多，比如迪拜、多哈、伊斯坦布尔，眼下阿拉木图也在这条路上努力着。,幸运28预测,AG视讯合法吗,口袋彩票平台官网。

  时事3：至尊电玩捕鱼2019

  12月20日,杨伟民：形成消费拉动发展模式重在完善收入分配制度,而且在国泰之前，南航和乌鲁木齐航空已经开通了香港航线。相当于香港也不是乌鲁木齐的新航点。,澳门永利皇宫下载地址,mg官方平台网址,足球比分波胆赛果。

  12月20日,中国统一战线理论研究会年会暨“习近平总书记关于做好新时代党的统一战线工作的重要思想的原创性贡献”理论研讨会在京召开,新的工作岗位意味着更大的责任，今后将努力提高政治站位，加强理论学习；,世界杯去哪里买球阿,世界杯买球官网网址,百乐门十三水账号注册。

  时事4：比分188

  12月20日,WTT香港总决赛：孙颖莎因伤退赛 蒯曼晋级决赛,中国煤矿文工团成立于1947年东北解放区，是国家级艺术院团中历史最悠久的单位之一。2005年，加挂了“中国安全生产艺术团”的牌子。2018年9月，转隶到文化和旅游部。,真人玩二八杠赌的大,澳门甫京手机娱乐板,电玩网站门户。

  12月20日,26年来逾500万吨鲜活产品经拱北口岸供应澳门,“有些地区出现了多个国际航空枢纽的格局。比如华南的广州、深圳，西南的成都、重庆、昆明，西北的西安、乌鲁木齐。但与成渝不同的是，西北地域辽阔，西安与乌鲁木齐距离非常远，两个枢纽生态位截然不同。”,欧洲杯小组,银河游戏网站是多少,亚娱入口登录。