猫眼电影记者 杨志艺 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：欧博好玩吗?

  12月23日,新疆阿克苏：绿脉绵延处 荒原变“金山”,[环球时报报道 记者 倪浩]8月3日，郑钦文夺得2024巴黎奥运会网球女单冠军，实现中国选手在该项目上的历史性突破，也点燃了民众参与网球运动的热情，网球热度随之大涨。接受《环球时报》记者采访的专家认为，体育明星与体育经济会形成正向反馈：体育明星的示范效应会提振相关体育产业、吸引更多人参与到运动中来，大众的广泛参与则会成为“未来明星运动员”诞生的基石。,平博电子竞技。

  12月23日,南粤古驿道定向大赛总决赛粤赣联动重走“中央红色交通线”,体量不及西安的兰州，也拿出大手笔。T3航站楼面积40万平方米，综合交通中心27万平方米，是甘肃民航发展史上规模最大的工程。,365官方开户,皇冠体育足球首页,百老汇自助游攻略。

  时事2：龙珠游戏大全

  12月23日,从联合国到哥大 东方传统手工艺赋能跨文明对话,钟自然严重违反党的政治纪律、组织纪律、廉洁纪律和生活纪律，构成严重职务违法并涉嫌受贿、故意泄露国家秘密犯罪，且在党的十八大后不收敛、不收手，性质严重，影响恶劣，应予严肃处理。,bbin网页版试玩入口,竞博体育jbo,BET9九州登陆官方。

  12月23日,残特奥会田径比赛 三名运动员超世界纪录,6月21日，中央纪委国家监委发布消息，自然资源部原党组成员，中国地质调查局原党组书记、局长钟自然被开除党籍，涉嫌受贿、故意泄露国家秘密犯罪问题移送检察机关依法审查起诉。,必威手机官网,九五至尊电子真人,ope体育电竞官网首页。

  时事3：开胜棋牌

  12月23日,2025中国田径协会10公里精英赛重庆站鸣枪起跑,张先生告诉《环球时报》记者，近年来走入网球馆和网球场的人越来越多，这一现象在郑钦文夺冠后更加明显，其中尤以青少年人群为多。,足球投注技巧,AG尊龙旗舰厅,和记娱乐足球。

  12月23日,吉利创新中心甲醇催化剂性能达国际领先水平,适度超前也有面向未来的考量。李瀚明表示，最近几年，国内长途旅行取代了一部分出国游的需求。西北是国内长途旅行的主要目的地之一，新疆、青甘大环线等热度居高不下。西北遥远，高铁也不发达，更依赖民航运输。此外，西安和乌鲁木齐还有建设国际航空枢纽的需要。,凯发k8客户端,大赢家娱乐平台,欧洲杯app。

  时事4：世界杯买球顺口溜搞笑

  12月23日,国防部：强烈敦促日方正视当前中日关系困难的症结,紧接着4月17日，天山机场启用面积50万平方米的T4航站楼，这是新疆历史上最大单体建筑施工项目。,千赢国际世界杯玩法,世界杯球赛在哪里投注,万博官网登录入口页面打不开。

  12月23日,电缆大盗上演“黑吃黑” 作案20余次终落网,2018年自然资源部成立后，钟自然任自然资源部党组成员，中国地质调查局局长、党组书记。直至2022年9月卸任。今年1月2日，即2024年首个工作日，其官宣被查。,AG真人贴吧,牛宝体育平台,哪里有真人国际象棋。