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更新：2025-12-20 06:58:48
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IT之家 12 月 14 日消息，据证券时报报道，12 月 14 日，美国德州仪器已与人形机器人第一股优必选达成战略合作，德州仪器已采购优必选工业人形机器人 Walker S2，并正在其产线上部署调试应用。

报道称，优必选将在人形机器人核心零部件方面引入更多德州仪器的元器件，未来双方将针对人形机器人产品、技术和落地应用进行深入交流与合作探讨，在半导体制造业应用人形机器人进行战略合作。

IT之家注意到，优必选今年 7 月宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人 Walker S2，通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。

Walker S2 身高 1.76 米，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过 8 万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。

同时，Walker S2 也实现了国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。

Walker S2 采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在 0-1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及 ±162° 腰部灵活转动等高难度动作。

该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现 7×24 小时不间断作业。

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