猫眼电影记者 肯尼斯·克拉克 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：凯时k66访问凯时网站

  12月27日,公安部有关部门负责人就2025式人民警察制式服装列装答记者问,这个画面是问天舱内的定向摄像机拍摄的，画面左侧飘着的是液冷服。航天员在舱外活动时会产生热量，需要穿上液冷服散热。,竞彩篮球比分。

  12月27日,陕西年度外送电量首次突破千亿千瓦时大关,而从更远期的价格曲线来看，当前碳酸锂期货亦呈现出contango结构，远月合约较近月合约溢价明显。,bob体彩下下载,云顶国际怎么开户,365bet球探足球比分。

  时事2：万博电竞

  12月27日,中外Z世代新疆霍尔果斯共话丝路新机遇,无生产能力：该公司无GMP车间、无药品生产许可证，不具备承接该技术落地的能力；,BOB投注登录,亚投彩票平台,ub8娱乐登录网址。

  12月27日,香港大埔火灾独立委员会到宏福苑了解情况,“我们离“双一流”强省还有多远？”深刻反省之后，浙江开始奋起直追。,威尼斯人如何充值,ag捕鱼王的打法,官方老虎机平台。

  时事3：m6米乐在线

  12月27日,龙舟队众桨托举救下落水小猫,阿拉木图人口近200万人，民航吞吐量规模在1000万人次；乌鲁木齐人口超过400万人，民航吞吐量规模在2700万人次。“新疆人均乘机次数更多，但乌鲁木齐国际旅客吞吐量不到阿拉木图的十分之一，国际货邮吞吐量更是阿拉木图的零头。” 李瀚明认为，换个角度，差距就是上升的空间。,心博天下快速注册,贝搏登入,AG俱乐部有哪些游戏。

  12月27日,中外学者在上海共话世界多极化与中国式现代化,“反补贴调查是针对企业出口产品是否存在政府或公共机构提供的相关补贴，对进口国国内产业造成实质损害或实质损害威胁进行调查，继而判断是否要采取贸易救济措施。”对外经济贸易大学中国WTO研究院院长屠新泉在接受贝壳财经记者采访时表示，不同企业被认定接受的补贴不同，所被征收的关税税率也不同。,旺球体育app,伟德体育官网是多少,日博体育官方平台。

  时事4：火凤凰下载

  12月27日,福建发改委主任孟芊谈2026年经济工作：福建数字化赋能智能化改造走在前列,3月4日中午，十四届全国人大一次会议在人民大会堂新闻发布厅举行新闻发布会，由大会发言人就大会议程和人大工作相关问题回答中外记者提问。,银河国际入口,环球网址,亚洲皇冠游戏。

  12月27日,潜艇老兵牟朝春：我手里攥着的不是舵轮 是整条艇的命,2004年，韩勇调任新疆维吾尔自治区党委常委、组织部部长，后任新疆维吾尔自治区党委副书记，新疆生产建设兵团党委书记、政委，中国新建集团公司董事长等职，2016年1月任陕西省政协党组书记、主席，至2022年1月不再担任，后转任第十三届全国政协人口资源环境委员会副主任。,亿博体育怎么注册,必微体育,b体育登录。