猫眼电影记者 李良军 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：金沙澳门游戏

  12月27日,中国首个深水油田二次开发项目全面投产,新北市新庄区一名女网友近日爆料，新庄运动公园水池边有一只母鹅，近日下的7颗蛋全被人抢走了。有岛内网友称，“缺蛋缺到要抢母鹅的蛋了”。,华体汇app苹果怎么下载。

  12月27日,俄总统普京签署法令对中国公民实施免签,靳东在若尔盖县工作了6年，先后任县委副书记，代理县长和县长职务。若尔盖县平均海拔3500米，高寒缺氧，严寒期长。艰苦的条件下，他不是践行入党誓词，发扬艰苦奋斗的精神努力工作，而是在金钱的诱惑下迷失了自我。,kb88凯时唯一官网注册,网络版捕鱼,我所登录过的葡京娱乐。

  时事2：必威手机app下载

  12月27日,（乡村行·看振兴）三亚博后村：盐碱地开出“民宿花”,2014年7月，彼时信达财险第二大股东两江集团将其所持有的13.33%股权转让给关联方两江金融，两江集团退出。不过2年后的2016年7月，两江金融首次挂牌欲出清信达财险4亿股股份，转让价格为“面议”，但该交易未达成。,贝博2021vom,二八杠玩法注册,168一路发。

  12月27日,六部门：到2030年，培育一批具有国际竞争力的服务外包龙头企业,伊方代表沙姆哈尼说，赞赏中国在支持国家间关系发展方面发挥的建设性作用，这是解决挑战、促进和平与稳定以及促进国际合作所必需的。沙方代表艾班说，希望与伊朗继续进行建设性对话，对中国发挥的积极作用表示赞赏。,凯时国际app登录,365bet体育足球注册,beplayapp怎么下载。

  时事3：果博在线登陆

  12月27日,240小时过境免签一年 4000余人次在湖南口岸享受便利,此后，靳东多次利用职务便利，在项目承揽、项目实施、国有资源经营权承包等事项中为商人老板谋取利益并收受好处。2012年下半年，时任若尔盖县委副书记、县政府县长的靳东收下了项目承建商李某某用黑色旅行包送上的“水果”——100万元现金，这是他单笔受贿金额最大的一次。他把这个旅行包放在卧室的床下，陆续用于炒股、购车和个人日常开支。,九游会官网登陆,捕鱼达人作弊器,九卅登入。

  12月27日,海军989编队抵达印度尼西亚进行友好访问,不过，同处珠三角的核心城市广州境遇却大不相同。一季度，广州经济增速在GDP十强城市中垫底，身后的重庆则凭借6.2%的经济增速再次实现反超。从规上工业增加值增速来看，广州、重庆分别为0.1%、8.6%，工业增长的动能迥异。,尊龙可靠吗,澳门威尼斯人会员登录,BB体平台下载。

  时事4：世界杯购买规则最新

  12月27日,海军989编队抵达印度尼西亚进行友好访问,对西北城市来说，机场的作用尤为重要。西北不沿海，也没有内河航运。依托铁路和机场打造枢纽，形成开放门户，无论对区域还是全国而言，都具有经济与战略的双重意义。,国际鸿运官网欢迎您hv,德扑圈打伙牌挣钱,AG真人登录。

  12月27日,三星电子会长李在镕之子被授予韩国海军少尉军衔,4月份，全国居民消费价格环比上涨0.1%。其中，城市上涨0.1%，农村持平；食品价格下降1.0%，非食品价格上涨0.3%；消费品价格下降0.1%，服务价格上涨0.3%。,优德体育app,奔驰娱乐在线网站,贝博网投平台。