猫眼电影记者 代春亮 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：世界杯体育买球官网

  12月25日,贵州惠水：“中国芭比”唐娃娃订单赶制忙,一位在湘菜、粤菜品牌都工作过的资深餐饮人士和记者谈及了他的观察：“今年高端餐饮不差，因为高端商务宴请还是较多的，被挤压的主要是中间档位的品牌，一些消费者可能会用大众餐饮品牌来作为替代品。”,缅甸环球国际。

  12月25日,河南：中医治疗“智能化” 艾灸机器人、按摩机器人“上岗”,路透社最新报道称，耶伦8日对记者表示，加强与中国在经济领域上的沟通交流非常重要。“我仍然希望能够访问中国，与经济领域的同行会面。但我没有任何具体的时间告诉你，我确实认为这取决于国务院和国防部（的决定），”她说。,乐天堂官网,亚游娱乐382223,AG亚游公司。

  时事2：刺激战场国际服一句多少真人

  12月25日,日本资深媒体人：南京大屠杀的真相不容否认,LBMA的商业金库是商业用金的中心。商业用途的黄金主要存放在由LBMA认证的6家会员单位运营的金库中。其中三家为LBMA的清算会员：汇丰银行（HSBC）、工银标准银行（ICBC Standard Bank）、摩根大通（JP Morgan），另外三家会员为专业的贵金属安保公司：Brinks、Malca Amit、Loomis International（UK）ltd。,聚星平台官网下载,雷速体育app是什么,威尼斯手机娱乐官网。

  12月25日,哥伦比亚总统表示：哥海域发现的遗体或与海上打击行动有关,过去3小时，广东省深圳市南山区和宝安区（石岩、西乡、新安街道）累计雨量已达暴雨，预计强降雨还将持续1至2小时，深圳市气象台2024年6月14日8时59分在上述区域发布暴雨橙色预警信号，深圳市进入暴雨防御状态。,多宝网址,澳门网投登录网站,AG平台app。

  时事3：体彩世界杯购买方式

  12月25日,2025“金砖科创孵化园”协作交流活动举行 厦门八举措助跨境科创孵化,从下面三个题目中任选一题，按要求作答。不超过150字。不透露所在区、学校及个人信息。,澳门威尼斯人手机注册,凯时国际 真人 平台,asiAGaming在线。

  12月25日,“火锅季”催热出口 海关助“中国味道”飘香海外,决心虽坚，但挑战也不小。中信建投面临的首要问题就是缺少鸿蒙开发人才，而鸿蒙团队也迅速响应、提供了诸多支持，为中信建投开发团队组织专项培训，帮助他们用时三个月就推出了首个Beta版本，跑出了传统金融业拥抱新生态的“鸿蒙速度”。,8波比分,足球买球网址,NBA买球app官方网站。

  时事4：美高梅怎么注册

  12月25日,上海市浦东新区人民检察院原检察长曾国东被“双开”,乌鲁木齐官网显示，乌鲁木齐是亚洲地理中心，是世界上离海洋最远的百万人口以上的内陆城市。2015年启动建设的乌鲁木齐国际陆港区，是丝绸之路经济带核心区建设的标志性工程之一，正成为乌鲁木齐乃至新疆对外开放和经济发展的重要增长极。,速8娱乐—测速中心,尊龙棋牌娱乐平台官网,大家在哪里投注世界杯。

  12月25日,国际雪联单板及自由式滑雪大跳台世界杯北京站：苏翊鸣夺得单板滑雪男子大跳台金牌,相当多的国家选择不公开黄金存放细节。包括日本、哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦、泰国等国。,澳门真人电子网址,火狐体育在线登录app,奥讯比分。