猫眼电影记者 谭钦文 报道首次登录送91元红包

2004 年，美国一个名叫 DARPA 的自动驾驶挑战赛，拉开了智能驾驶的帷幕。

5 年后谷歌的 Robotaxi 更是将这股风吹向了全球。

但早期的辅助驾驶就像一个只会按照固定指令行动的机器人，只能处理它学过的东西，没学过的就只能宕机。

而随着近年来端到端从理论到实践的突破，实现了类人化的学习后，咱们明显感觉到辅助驾驶一天一个样。

其发展速度，比我冬天穿秋裤还快。

前两年大伙还天天说的高精地图，今年基本上都没啥消息了。而去年脖子哥刚给大伙做了个端到端的科普视频，才没几个月就过了气。

到了今年，为了能应对更多复杂场景和具备相关的推理能力，各家车企开始向 VLA（Vision-Language-Action） 和世界模型（WA）转变，动作快的，已经准备上车落地了。

这不，在刚刚结束的广州车展上，长城就率先发布了 VLA 大模型。

今天，长城汽车的 CTO 吴会肖还与影视飓风的 Tim体验了搭载 VLA 大模型的魏牌全新蓝山智能进阶版，并来了一场 VLA Talk。

不得不说，听两个网感强的人说话就是舒服，他们向咱们展示了长城汽车最新一代辅助驾驶系统CP Master “听得懂、看得见、会思考” 几个核心能力，用简单易懂的语言解释清楚了 VLA 的底层逻辑是什么——用视觉观察世界，用语言认知世界，用动作塑造和改变世界。

看完之后，脖子哥觉得以后值得关注的辅助驾驶系统又多了一个。

其实吧，咱们去年阴差阳错之下，开了整整一个月的魏牌全新蓝山，旅游、跑高速出差、搬家都干过，也算是长测了第三代的 Coffee Pilot Ultra 辅助驾驶系统。

所以这次长城全新一代的 CP Master 辅助驾驶系统给我的感受是又有了明显的提升。

而更重要的是，在强调辅助驾驶上限的当下，长城这套 VLA 同时也更关注 “下限” ，他们对 “安全” 有些独特的理解，这是真值得拿出来说道说道。

话不多说，咱们先来看看长城的 VLA 有哪些直观的体验。

首先，感知比较明显的就是现在可以语音控车了。

在直播中，Tim 上车寒暄过后，驾驶员就喊出语音助手 “小魏同学”，原地激活了 NOA，车子便自己开了起来。

在后面的试驾中，他们还实现了语音控制变道、车速、跟车距离等等我们平时需要手动设置的指令。

在广州车展发布会的演示视频中，还能通过语音控制靠边停车。

但其实语音控车也只是开胃菜。VLA 大模型的魅力在于 “L” 这个语义给模型带来的逻辑思考能力，也就是发布会宣传的 “看得见、会思考”，咱们可以结合场景来看一下。

这里左转快完成了，前方车辆提速离开，而右侧小车从后方快速加速上来，旁边人行道还有探头想汇入的车辆。

但是右侧小车稍微偏左，且没有打转向灯。。。

VLA 通过联想，判断右侧车辆可能嫌前车慢，而且有汇入车辆的风险。最终选择了防御性驾驶，减速礼让右侧的小车先过了。

还有更难的，双向两车道，右侧全是违停车，路口也没红绿灯，非常经典的老城区路况。

这里也是很有节目效果，车子快到斑马线的时候，右侧突然出现一个外卖小哥，也不看路就开着电瓶车冲了出来。

再过十来米，右侧原本停得好好的小车，不打转向灯直接跨两车道和双黄线掉头。

而 VLA 明显都预判到了，车机上的卡片写着 “路口行人穿行，右方为静止车”。同时还将车辆的盲区标注出一个 “Spot 热力点”，也就是将神经网络的 Attention 机制可视化了。

最终，车辆进行了防御性驾驶，控制了速度，避免了事故的发生。

其实这要是咱们老司机可能就备个刹车的事，嘴上再喷两句；但开车的如果是个新手，真慌起来什么结果不好说。

所以，这就是 VLA 对潜在风险的理解，拥有了像老司机一样的判断力。

其实还有更极限的。

在 VLA Talk 上有这么一段演示，前方是施工路段，直接将双车道占了一条半。车子大概提前五十米就识别到，之后开始变道并减速，从 64km/h 一直降到 20km/h 。

但 VLA 理解施工路段之后，没待在原车道上，而是借了一点非机动车道来通行。

而准备走出施工路段前，诶，还缓了一下，真的很像老司机躬身看看 A 柱盲区。

长城后来还给出了像雨天、碎石山路、农村单车道这些特殊场景VLA 的应对表现。视频里能够看出来，车子能从下雨联想到路滑，碎石联想到障碍、坑洼颠簸。

这里的每一次减速慢行，都能体现全新一代的 CP Master 对世界环境的理解。

有点儿遗憾的是今天保定的天气不错......直播里晴空万里，这些特殊场景的实测只能等下一次了。

总的来说，长城的这套 CP Master 系统在 VLA 的加持下显的尤为丝滑。

这种丝滑的表现，正是长城要坚持做 VLA 的原因：只有AI开始理解世界，它们才能知道什么是人类的 “害怕”，在辅助驾驶过程中才能实现 “拟人”。

不过众所周知， AI 是个黑盒，很多时候得有一个窗口让我们去理解 AI 才更让人放心。

这个问题，长城也想到了，我们前面在车机左侧看到的那一长串的，就是新推出的 CoT 思维链卡片。

上面直接给出当前场景的图片，配上车子自己的分析，与驾驶员进行交互，让大伙明白车子在想啥，才能建立起双方的信任。

然后再辅以更新后的 SR（SENSEREALITY）画面：当车子作出防御性驾驶的时候，原本 NOH 蓝色的行车轨迹就会变成紫色。这样整个人机共驾界面就变得更加清晰了。

到这，咱们就将本次长城 VLA 明面上的革新说完了。

不知道大伙怎么看，其实我挺喜欢这个 CoT 思维链的卡片的。

毕竟 AI 令人害怕的不是做不到，而是理解不了它这个黑盒在想什么。咱们也经历过明明 SR 显示了红灯，但车子还是闯了过去的情况，啪的一下 6 分没了，欲哭无泪。

现在咱们能知道AI是怎么想的，自然也就更方便完成人机共驾的操作了。

在上面这些案例里，脖子哥能感受到长城在细节上做了很多人性化的优化，这其实就是长城 CTO吴会肖 与 Tim 聊天中提到的：对用户需求的真实洞察，就是他们技术前进的方向。

顺着话题的推进，他们也解释了长城在实现用户需求时，对技术路线的思考。

就好比在大伙为 VLA 和世界模型谁才是无人驾驶的终极路线吵得火热的时候，长城认为这俩其实并不冲突，甚至可以两条腿走路，相辅相成。

比如 VLA 在实际的训练中需要高质量的数据，世界模型就特别适合解决这个问题。

在虚拟世界里，各种逆天的案例想怎么模拟都行：比如你要右转，但右侧有个婚车队，还打着双闪，AI 对双闪和 “车队” 如何认知，这就是一个极端案例的训练。

最终 VLA 和世界模型，一个云端赋能，一个车端平稳运行，一同为用户用车安全铺平道路，何乐而不为呢？

所以，不知道大伙发现了没？

长城对于辅助驾驶的关注点，不仅仅放在操作的丝滑与极限上，它最终的落脚点其实都是用户的安全和体验。

为此他们甚至可以牺牲一点前沿的体验，比如放弃之前某些国外的车展示过的 “招手即停” 功能。因为长城担心这个功能可能会被人利用，所以为了车主的安全他们并没有上线。

在这样的前提下，CTO 吴会肖也说得很实在，他们确实希望这套系统是第一。但这个第一不是和各家的排名，而是安全和体验第一。

其实我们溯源长城他们造车的这些日子，就能看出他们的技术思路一直都是这样 “稳中求进”。

根据吴会肖的自述，长城十几年前就在做主动安全的人员中，筛选了一批专家开始做辅助驾驶。

2021 年的时候，纯燃油的魏牌摩卡就已经有城区 NOH 的视频流出，但长城为了安全，还是只上了高速 NOH。

而那几年，正是各家疯狂说辅助驾驶开城的时候，比到最后，都发现效果不太理想，最终纷纷集体跳票。

到了最近这两年，才逐渐实现了全国都能开。

但这也远还没到终点，时不时来一次的辅助驾驶事故，也仍在提醒着我们，辅助驾驶智能化上过于激进，最后还是会被打回原形。

毕竟现阶段还是辅助驾驶，既然还是人来担责，那车子就一定要安全。

不过说那么多，技术终究只是技术，实际还是得试到车，横向对比下才知道咋样。

但不得不承认，长城这种有的放矢的 “谨慎”，在当下无疑是最对车主负责的办法。

就像整个 VLA Talk 中长城汽车 CTO 吴会肖反复提及的：

长城是一家会 “害怕” 的公司。

早年间长城在造皮卡、造越野车、造 SUV 的时候就坚持 “安全无差别” 的原则，标配气囊、ABS 等功能。

要知道，那可是 ESP 都能被吹的年代，各种安全性配置都得加钱的。

而长城这种刻在骨子里的安全基因，让他们在做 VLA 大模型的时候，维持住了这种稳健的克制。

研发 VLA 不难吗？难，CTO 吴会肖也认为当初他们踏上这条无图的方案有 “赌” 的成分。

但无图方案、以及现在的 VLA 大模型，就是能给用户带来更优质的体验。

所以，即使难也要做。

而这种对长期主义的追求，对用户的维护。。。

好像，在长城造车这 35 年里，已经被验证了无数遍了。

撰文：ARO

编辑：脖子右拧 & 面线糊君

美编：萱萱

图片、资料来源：

长城 VLA Talk 直播切片

  时事1：九游会客户端下载

  12月26日,武汉AI产业规模预计破千亿元 全产业链加速形成,鸿蒙的魅力不在于孤星闪耀，而在于它能汇聚“万千科技人的微光”，形成万物互联的璀璨星河。,真钱赌城app平台。

  12月26日,上海市浦东新区人民检察院原检察长曾国东被“双开”,期间，美国保守派媒体纷纷下场，批评这一行为不妥。如福克斯新闻网称这一吻“令人尴尬”，《每日连线》编辑则质疑称两人用“嘴唇相贴”的吻问候“正常吗”，《纽约邮报》也称这一问候吻“怪异”，并补充称“总统妻子和副总统丈夫的亲吻似乎没有让附近的人感到不安”。,香港开心特码,优博国际,金沙BB电子。

  时事2：美高梅线上娱乐登陆

  12月26日,吉林珲春罕见拍到“虎妈带四娃”影像,陈方清：1952年出生。曾任中央金融工委组织部副部长，中国银监会监事会工作部主任、中国信达资产管理公司副总裁、幸福人寿执行董事、党委书记。2009年起任信达财险董事长、执行董事。2019年至2021年任黑龙江京蓝科技独立董事。,富国天利,星际场所网址,vip威尼斯登录入口。

  12月26日,我国修改对外贸易法 明确国家维护公平公正的国际经济贸易秩序,其次，高管薪酬面临行业性压制。尽管公开信息未披露北京人寿具体的高管薪酬数字，但其所处的行业背景值得关注。近年来，在财政部“限薪令”和行业周期下行的影响下，保险业高管薪酬整体呈下降趋势。特别是对于北京人寿这类股权结构中包含地方国资背景（如北京供销社、顺鑫控股）的企业，其薪酬体系受到的政策约束更为严格。行业数据显示，2024年已无国资背景的非上市险企董监高年薪超过500万元。,赌博十大平台有哪些,AG官网网址,AG视讯作假。

  时事3：万豪app下载官网

  12月26日,2025大湾区科学论坛技术经理人大会举办,从一季度宏观经济表现来看，未来主要风险包括：经济未走出低通胀，收入和支出增长的负反馈持续；房企现金流仍未显著改善，房地产债务压力或进一步危及金融稳定形势；地方政府化债压力导致地方财政吃紧并加速广义财政支出的收缩；贸易摩擦加剧等。,澳门一沙金网址娱乐网站,申博网站是什么,十博客户端。

  12月26日,【滔滔两岸潮】台胞园长徐俞铮：用爱搭桥 描画两岸教育“同心圆”,2月8日晚些时候，泽连斯基还从伦敦赶赴巴黎，与法国总统马克龙以及德国总理朔尔茨举行了会晤，法德领导人重申了他们的信念，即俄罗斯绝不能赢得这场冲突，他们将继续支持乌克兰。,yobo官网登录,欧洲杯附加赛直播,澳门威斯尼斯人登录。

  时事4：金沙网站是什么

  12月26日,中央港澳办协调应急管理部等中央有关部门继续为香港救灾工作提供协助和支援,公司拥有完善的组织架构及规范的业务流程，高管团队已对日常经营管理相关事项做了妥善安排。截至本公告披露日，公司控制权未发生变化，董事会运作正常，公司高管按分管职责正常履职，公司及子公司生产经营管理情况正常。,葡京体育网页版,2020欧洲杯预赛分组情况,世界杯投注量分析。

  12月26日,广东艾滋病高危人群疫情得到遏制 高年龄组病例呈升高趋势,（观察者网 讯）招募难一直是近年来困扰日本自卫队的重大问题之一，日本官方也一直为此寻求解决办法，日本防卫省甚至将主意打到有文身人员的头上。,365bet网站平台,百灵斗牛百人版安卓版,篮球比分。