猫眼电影记者 龚家洪 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：金沙可靠吗

  12月25日,广西推动教育成为与东盟交流合作活力元素,2013年5月25日，清华大学经济管理学院香港校友日在香港数码港举行，时任中国银行香港分行行长郭宁宁出席。,世界杯球怎么买。

  12月25日,今年前10个月安徽落地文旅项目1912个 总投资2709亿元,记者查询发现，这类营业执照均有“统一社会信用代码”“注册号”，但“企业名称”均为空白，系统显示的都只是村民的姓名。,旧版体球网比分,皇冠即时,欧亿体育app下载地址。

  时事2：和记娱乐体育外围

  12月25日,“读懂中国”国际会议（广州）聚焦海南自贸港建设,锐联财智已与华夏基金合作，推出了一只纳斯达克上市的交易所交易基金，该基金专注投资寒武纪等拥有变革性技术的中国企业。,威尼斯人手机官网,体育投注送体验,世界杯买球能赢吗知乎。

  12月25日,年均发放高龄补贴29亿元 陕西推进养老服务提质增效,Copyright © 1996-2024 SINA Corporation,澳门金沙手机app,银河注册,体育买球官方网站。

  时事3：奥门彩是机摇还是人为

  12月25日,云南西双版纳跨境流通货品超2900种 辐射南亚东南亚多国,从账面看，这是一笔正常的知识产权交易。但深入调查发现，浙江华贝存在三大致命疑点：,万博的最新下载地址,365bet滚球,hth华体会快速注册。

  12月25日,赛场内外的别样温情——残特奥会江门赛区见闻,关键证据在于资金流向：浙江华贝支付给诺泰生物的3000万元“技术转让款”，其资金源头正是诺泰生物后续注入的增资款。换句话说，这笔钱本质上是诺泰生物“左手倒右手”——先以增资形式把钱打给浙江华贝，再由浙江华贝以“技术转让费”名义打回给自己。,金沙在线开户,6686体育app最新版下载,万赢国际网站怎么样。

  时事4：国际户外真人秀的发展

  12月25日,交友软件、相亲桌游…… 超半数受访者尝试过新型相亲方式,腾讯视频在2024年底就启动了鸿蒙版App的开发工作，也是第一批投入鸿蒙生态的伙伴。这一年以来，腾讯视频鸿蒙版已经历经了数十个版本迭代。,奥门新匍京娱乐场在线,m6vip米乐首页,怎么在体彩投注世界杯。

  12月25日,香港特区政府举行南京大屠杀死难者公祭仪式,不少业内人士认为，这条海底隧道一旦建成，对于山东、辽宁这两个半岛省份，意义巨大。,AiFA世界杯买球,申博可靠吗,华纳国际官网下载。