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米乐客户端
IT之家 12 月 17 日消息，宁德时代今日官宣，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池 PACK 生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。
人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域的应用取得突破。
IT之家从宁德时代公告获悉，“小墨”所替代的 EOL 与 DCR 工序，是电池包下线前的最终功能测试。该环节因具有“多品种、小批量、高柔性”的特点，长期依赖人工操作。工人需要将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，这不仅有高压打火风险，也存在效率与质量不稳定等问题。
“小墨”的引入彻底改变了这一状况。它搭载了端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，具备环境感知与任务泛化能力：
精准适应：可自主应对来料位置偏差、插接点位变化等不确定性，实时调整操作姿态。柔性操作：在插拔柔性线束时，能动态调节力度，确保连接可靠且不损伤部件。高效可靠：在实际运行中，其插接成功率稳定在 99% 以上，作业节拍已达到熟练工人水平。
“小墨”不仅能自主检测线束连接状态，发现异常即时上报，降低不良品率，还能在作业间隙主动切换至巡检模式。面对多型号电池的连续生产任务，其单日工作量实现了三倍提升，且一致性与稳定性表现卓越。
“小墨”由宁德时代生态企业 —— 千寻智能机器人公司研发，搭载了宁德时代自研电池，是产业链协同的成果。
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