猫眼电影记者 刘方军 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：必发真人百家乐

  12月24日,海南自贸港全岛封关：为什么是“标志性举措”？,值得注意的是，昊海生科关联人游捷、唐敏捷、蔡小川分别持有瑞济生物 21.69%、0.77%、0.87%股权。本次受让股权后将形成与关联人共同投资。游捷为昊海生科控股股东、实际控制人之一，担任公司非执行董事；唐敏捷担任昊海生科执行董事；蔡小川为陈奕奕配偶，陈奕奕担任昊海生科执行董事。,现金体育官方网站。

  12月24日,广西金秀大瑶山猕猴成群“秀”生态,1987年9月至1994年6月，郭宁宁在清华大学经济管理学院管理信息系统专业学习，获工学学士、硕士学位，1997年3月至2003年6月，她在清华大学数量经济学专业在职研究生学习，获经济学博士学位。,letou365官网首页手机版,bt游戏平台网页,爱游戏登录。

  时事2：AG8九游会

  12月24日,青海果洛玛沁原创舞剧《雪山大地》巡演即将启幕,报道显示，李强先后前往乌鲁木齐市、昌吉回族自治州、新疆生产建设兵团第六师五家渠市，在园区、企业、游牧民定居点等，与各族干部群众交流。,真钱电玩现场,下载大富豪炸金花,凯时AG。

  12月24日,重庆展团瓜达拉哈拉书展首秀 渝版图书达成多项西语版权意向,但从销售渠道来看，国民养老保险对银保渠道依赖度较高，2024年保费收入居前5的保险产品均来自银保渠道。个人养老金业务同样如此，数据显示，为国民养老保险个人养老金业务提供代销服务的银行和券商机构超过20家。,体球网足球旧版,raybetapp官网下载,钱柜手机版网站。

  时事3：美高梅电脑版下载

  12月24日,AI如何赋能“全周期医疗”,航天员 李聪：我带了一些家庭的照片，然后还有一个比较特别的，我妻子为我准备了两个小礼物。她只告诉我是用我两个女儿的胎毛做了一个手工制品，具体是什么样子，我没有还没看到过，所以说这只能到进入太空以后，然后把快递拆下来才能一睹真容。,捕鱼游戏城,日博体育网投,betway必威下载。

  12月24日,贵州榕江“荒野求生赛”主办方已经营异常,近日，关税法草案二审稿提请十四届全国人大常委会第九次会议审议，这使得关税从现行国务院暂行条例上升至法律再进一步。与一审稿相比，关税法草案二审稿有四大变化，不仅直接关系到进出口企业，也跟部分老百姓利益息息相关。,bet体育网站,亚投彩票官网在线,新宝6平台app。

  时事4：188宝金博入口登录

  12月24日,政企携手育人才，贝壳以“服务者价值”助推居住服务高质量发展,大悟县市场监督管理局负责人告诉记者，村级个体工商户的登记工作，均由吕王镇工商所办理。大悟县市场监督管理局吕王工商所钱所长称，经初步核实，刘院村216名村民办理了个体工商登记，但是否均为冒名登记，还需进一步核查。,真钱电子赌博官网,买足球什么网站最好,十赌九羸（新图）。

  12月24日,北京石景山街道实现社区法援服务全覆盖,如何理解央行行为和资金指标之间的背离，背后核心是银行资金充裕和非银杠杆抬升。,欢乐斗牛苹果版,英亚体育是真的吗,篮球世界杯买球。