玩二八杠有什么技巧

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今年春晚在全国观众面前扭秧歌的人形机器人掀起的热度，从年初延续到了年末。

13日，全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）开幕式在上海举行，在春晚秀舞姿的宇树机器人和上海本土企业智元机器人首度同台协作“炫技”。

开幕式之外，来自全球的机器人企业和高校院所等团队围绕六个主题赛道进行多个场景的竞技。

2025年被业内视为人形机器人“关键元年”。在多家企业宣布量产新突破后，上海如何加速“具身智能”产业落地？

协作与比拼

作为具身智能最理想、最复杂的载体，人形机器人也是通往AGI（通用人工智能）的一个载体。

开幕式上最为吸睛的，是智元、宇树两家企业的机器人，在上海首次完成了毫无违和感的协作。

主办方供图

智元远征A2，在11月创下“单次充电行走106公里”吉尼斯世界纪录后，穿上了武生行头打鼓。随着A2的鼓点，舞台中央跃出了两只小巧灵动的身影——智元灵犀X2，它们模拟身披狮被，脚踏梅花桩的舞狮队，随鼓点起舞。待鼓声渐歇，宇树机器人G1登场了。身着白色太极服的宇树G1，与人类武术演员并肩而立。

一套动作连贯的太极后，宇树G1瞬间与高校的年轻舞者们一起跳起了街舞。Locking（锁舞）的顿点、Popping（震感舞）的肌肉震动，G1处理得游刃有余。

主办方供图

开幕式之外的竞赛场，正进行工业装配、应急救援、机器人花艺的各类机器人正在“考试”，6大主题赛道、8大场景赛项，几乎囊括机器人融入人类生活的各个场景。

记者在会场的全拟真的应急救援竞赛现场看到，参赛的机器人，必须在 10m × 30m 的极限赛道中，按固定动线完成一系列对应现实应急救援关键步骤的高难度任务，在众人的围观下，一台机器人正试图正面突破近30厘米高的碎砖坍塌区。伴随着履带碾过碎石的刺耳声响，它终于以稳定的姿态越过最高点，成功通过计分区。

在另一个工业场景，开普勒公司的机器人正在搬运货物，核心是用“具身智能大脑”重构工业物流的搬运逻辑。这个赛道的最大亮点，是正从传统“固定路径、单一功能”向“自主化、柔性化”跃迁。

开普勒参赛工作人员对记者介绍，这次大赛是对人形机器人商业化能力的一次“高压测试”。比赛设置的工业制造、物流装配等赛道，正是人形机器人最先产生商业价值的核心场景。这要求参赛产品不能是实验室的“表演艺术家”，而必须是能经受真实验证的“生产力工具”。

参加居家服务赛道的国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）相关负责人告诉第一财经记者，这个赛道需要在居家这个大环境下执行衣物折叠，餐具整理等多种任务，并且环境较为复杂，还是非常具有挑战性的。

值得一提的是，大赛现场还将同步举办具身智能供应链展示。上下游企业携最新具身智能供应链上下游产品现场参展：赛场上机器人缺少的任一部件，就能在供应商展台找到。

这种同一场馆就找到上下游的企业也缘于上海多年来的布局。上海除了拥有领先的机器人密度，在企业层面，国际工业机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川和库卡）均在上海有所布局。本土机器人企业在上海扩大产业布局。业内常流传一句话——“全球机器人三分之一的产量在中国，中国机器人三分之一的产量在上海”。

金叶子／摄

上海市经信委副主任潘焱日前对第一财经在内的媒体介绍，近年来，上海锚定国家战略方向，全力抢抓人形机器人产业发展机遇。

具体来看，技术攻关方面，今年以来已有十余款人形机器人新品发布，端侧芯片、智能模组、核心零部件、具身模型等一批关键技术取得突破，带动产业链上下游加速在沪集聚。行业应用方面，国地中心、智元、傅利叶、开普勒等头部本体厂商加速应用落地，在智能制造、医疗康养、民生服务、智慧物流等领域打造了一批标杆场景。生态培育方面，开源社区加速成势，建成国内首个超5000平虚实融合具身智能训练场，首期部署超过100台异构人形机器人，国地中心打造全球首个百万级异构真机数据集“白虎”。

上海的具身智能目标

12月8日，智元机器人第5000台通用具身机器人量产下线。这个智元机器人一期工厂，去年10月刚投产，也是上海首座人形机器人量产工厂。今年年初，智元机器人迎来了第1000台量产通用具身机器人下线，该公司随即宣布计划在张江建设年产能力1万台左右的人形机器人二期工厂。

1万台，是量产的一个关键数据。国地中心首席科学家江磊江磊对记者解释，机器人领域会把一个单品的1万台看成是一个元年起点。“今年全国人形机器人的出货量将达2万到2.5万台，所以是一个量产元年。”

金叶子／摄

图灵奖得主、中国科学院院士、大赛指导委员会主任姚期智今天在大会上对具身智能的发展分享了四点见解：首先，从模仿走向推理；其次，从数据匮乏走向数据飞跃；第三，从局部技能到全身协同；最后，从各自为战到统一评测。

具体来看，具身数据采集成本高，需探索新的数据收集技术，构建可规划、可规模化的数据工厂，验证具身智能的规模化路径。另外，应该建立开放基准、安全规范，鼓励开源复现，通过挑战赛推动优秀算法可重复、可验证、可产业化。

姚期智提到的几点，上海也早已开始布局。

今年8月公布的《上海市具身智能产业发展实施方案》（下称《方案》），从“大脑”到“手”都明确了目标：到2027年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，具身智能核心产业规模突破500亿元。

在数据领域，国地中心牵头的全国首个异构人形机器人训练场，首期部署了超100台异构人形机器人，以10余种人形机器人典型应用场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心。作为一个数据生产的工厂，能产生更多数据提供给具身智能大模型的企业去使用，帮助行业加速发展。

据国地中心工作人员介绍，他们的异构数据集，是全国最大的异构真机数据集，涵盖800w+数据，及十余种不同场景。另外，乐聚智能前不久也正式将其自主构建的 LET 数据集捐赠至国地中心OpenLoong 开源社区（全球首个通用人形机器人OpenLoong开源社区），为社区补充了一套覆盖真实作业场景的重要数据资源。

在场景方面，大会今天发布了上海市具身智能应用十大场景，规划了技术从实验室走向工业制造、社会服务等真实世界的“施工图”。

此前，应用场景落地也是《方案》的一个重点。根据规划，上海将以物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务等领域为牵引，开展场景征集与任务揭榜，探索具身智能应用新业态，对产业创新融合示范应用项目，按照核定项目总投资，给予最高20%且不超过1000万元支持。