猫眼电影记者 孙征康 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：ballbet贝博注册

  12月26日,2025年“国际海洋争端解决与国际法”研讨会在北京举行,决心虽坚，但挑战也不小。中信建投面临的首要问题就是缺少鸿蒙开发人才，而鸿蒙团队也迅速响应、提供了诸多支持，为中信建投开发团队组织专项培训，帮助他们用时三个月就推出了首个Beta版本，跑出了传统金融业拥抱新生态的“鸿蒙速度”。,ag真人大官方。

  12月26日,新疆伽师县特色产业形成完整产业链 小小新梅带动二十余万人就业,以西安咸阳机场为例，扩建后拥有4座航站楼，航站楼面积高居国内前5。但西安咸阳机场去年旅客吞吐量排在全国第11位，西安去年GDP仅排在全国第21位。,OD投注登录,宝博竞彩官网,金佰利国际娱乐菲律宾真人游。

  时事2：体育在线备用线路网址大全

  12月26日,上海：元旦临近 特色活动打造冬日消费新场景,赵秀池还认为，按套内面积计价的房价，单价反而会提高。由此，以面积计价的物业费、暖气费等都要做相应调整。,世界杯买球怎么算钱的,下载必威全站app,世界杯网站直播。

  12月26日,北京：“兽首迎新 海晏河清——圆明园文化艺术展”开幕,1月30日，唐家成在出席活动致辞时指出，今年往后一段时间，港交所及香港证监会将会研究收窄股票买卖价差，此前也发布了上市公司库存股份咨询文件，相信这有助提升香港市场的流动性及吸引力。,kok平台下载,best365最新下载,云顶国际网址登录。

  时事3：线上真金娱乐app

  12月26日,国乒十连胜晋级！今晚混团世界杯决赛将迎战日本或德国,问：美国近期在菲律宾部署中导系统，这一做法严重危害地区安全，中方是否在此次高官磋商期间表达了关切？,澳门网上真人游戏平台,爱游戏体育注册地址,炸金花安卓。

  12月26日,户外探索纪实节目《探索新境》第二季开播,钟自然出生于1962年8月，安徽桐城人，曾在原地质矿产部和原国土资源部工作多年，2014年任原国土资源部党组成员，中国地质调查局局长、党组书记。,365bet官网唯一品牌,买足球最好的app,365bet体育登录。

  时事4：千赢国际官方网站首页登录

  12月26日,京东宣布追加超过3000万元物资，保障香港大埔火灾后民生所需,记者查询发现，这类营业执照均有“统一社会信用代码”“注册号”，但“企业名称”均为空白，系统显示的都只是村民的姓名。,九州体育BET,正规棋牌游戏网站,必赢亚洲官网登陆页。

  12月26日,用好税收优惠，提前规划养老——盛世优享红26助您“节税养老”双赢,这些消息自然也在日本社会掀起了相当程度的讨论，如日本知名国防记者小笠原理惠就在社交媒体上发帖表示“招募文身者、外国人等措施，看起来简直就是为在自卫队进行暴动或者政变（原文：クーデター）做准备，反倒是如果能够将整个自卫队成员的年收入统一提高100万日元的话，搞不好（应募员额）倒是能马上凑齐”。,Ag九游不同凡响,美高梅线上登录网址,365bet体育注册开户首页。