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IT之家 12 月 14 日消息,据证券时报报道,12 月 14 日,美国德州仪器已与人形机器人第一股优必选达成战略合作,德州仪器已采购优必选工业人形机器人 Walker S2,并正在其产线上部署调试应用。
报道称,优必选将在人形机器人核心零部件方面引入更多德州仪器的元器件,未来双方将针对人形机器人产品、技术和落地应用进行深入交流与合作探讨,在半导体制造业应用人形机器人进行战略合作。
IT之家注意到,优必选今年 7 月宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人 Walker S2,通过迭代的群脑网络 2.0(BrainNet 2.0),搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。
Walker S2 身高 1.76 米,可完美复现拟人步态行走与精细操作能力,集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂,其灵巧手采用类人尺寸设计,可实现亚毫米级的精细操作,且耐久性经测试超过 8 万次;仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计,支持自主换电等高难度动作。
同时,Walker S2 也实现了国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案,“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性;52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手,可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。
Walker S2 采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法,可在 0-1.8 米全空间范围内稳定搬运 15 公斤重物,并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及 ±162° 腰部灵活转动等高难度动作。
该机器人全球首次实现自主换电,搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术,可实现 7×24 小时不间断作业。
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