火了！机器人“张江论剑”

">2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛12月12日至12月14日在上海举行。

记者在大赛（大会）的举办地张江科学会堂看到，现场按照不同的应用场景，被划分成若干个赛区，涵盖家庭服务、工业搬运、应急救援等，几乎囊括了机器人未来融入人类生活的所有关键场景，旨在全面检验机器人在各领域的服务能力。

大赛总裁判长、国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在接受证券时报记者采访时表示，尽管此次比赛多次出现机器人“摔跤”“出洋相”等，但这些失误也是必要的，是技术发展的必经过程。预计未来三年内，人形机器人的稳定性会得到突破性发展，实现高度自主、稳定可靠的状态。

在模拟应急救援赛区，记者看到，一只四足机械狗在短暂观测后，以略微颠簸的姿态突破了高约30厘米的碎砖坍塌区；随后，它前往爬楼区平稳爬上了三阶楼梯，并迅速下行落地。

应急救援赛区的助理裁判员在接受证券时报记者采访时表示，这一赛项的每个赛段对应现实消防的关键步骤：快速接近、跨层移动、破障清路、重载运输、远程侦查等。同时，远程控制要求也引入其中，模拟消防员在安全距离下的作业模式。

“例如，碎砖坍塌区主要考验复杂地形通过能力，模拟机器人在废墟、森林火场等复杂地形中行进，验证其适应各种极限环境的能力。”该助理裁判员表示，“在这里，我们要求机器人通过不规则碎石堆后计分，机器人可选择绕行预留通道，但不得脱离赛道边界。”

插花竞技场布置得颇有春天气息。在花团锦簇中，机器人被要求在规定时间内，根据语言指令，抓取桌面上的花束（包括红玫瑰、白玉兰、向日葵等），并准确插入花瓶中的指定位置。

大赛助理裁判长、CAAI（中国人工智能学会）具身智能专委会首届委员张晔对证券时报记者表示，连续三天开展的插花比赛，既有单枝花操作的基础测评，也有完整插花作品的进阶竞赛，确保每支参赛队伍都能全面展现综合能力。

“机器人插花不仅考验抓取精度和执行能力，更要掌握‘柔性操作’，既要抓稳，又不能把花枝折断。”在打分标准上，张晔指出以结果为主、过程为辅。虽会关注执行操作的过程，但核心在于最终作品的呈现效果。

参赛的卓益得机器人交出了雅致的插画作品。上海卓益得机器人有限公司算法工程师李宗道在接受证券时报记者采访时表示：“本次赛事的筹备时间较为紧张，尤其是插花赛项的花瓶口径比较窄，我们需要训练机器人无数次重复插花的动作，大量采集数据，做到精准识别并流畅完成动作。”

他进一步表示，比赛不是目的，希望能以赛促练，和行业内的参赛队伍多交流学习，提升研发能力，共同促进具身智能行业蓬勃发展。

在工业搬运赛区，一身明黄色的开普勒K2“大黄蜂”机器人正缓缓移动，并成功将料箱摆放到指定传送带，电机高频运转的“滋滋”声和金属碰撞的闷响此起彼伏。

“希望在大赛的高水准要求下，进一步提升产品的稳定性与适配性。”上海开普勒机器人有限公司解决方案专家刘元豪对证券时报记者表示，此次大赛可以视为一种“高压测试”，此次出马的开普勒K2“大黄蜂”机器人是经过技术验证、已量产交付的成熟产品，它具备充电1小时、连续工作8小时的续航能力和30公斤的双臂负载能力，可直接应用于“两班倒”的车间，从事工业级搬运。

大赛还设置了餐厅服务、居家服务等竞技场。业内人士表示，这些竞技场让机器人告别实验室的“参数比拼”，进入真实应用的“高压测试”。无论是叠衣服所需的“分寸感”，还是工厂搬运要求的“稳定性”，都证明了机器人技术正从执行固定程序向理解并适应非结构化环境迈进。

江磊表示，此次大赛中不少机器人仍然依赖遥操，这种做法的核心逻辑是通过人类操作收集真实场景数据。当前行业最核心的痛点是高质量数据缺失。具身智能行业要先突破 “数据困境”，而非急于攻克 “模型困境”，所以现阶段的遥操是有价值的。

责编：万健祎

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