猫眼电影记者 卢正雨 报道首次登录送91元红包

界面新闻记者 | 刘素楠界面新闻编辑 | 庄键

在上海开普勒机器人有限公司位于浦东张江的办公室内，一台身高约1.75米、通体亮黄色的“K2”人形机器人静静站立，“大黄蜂”是团队给它起的外号。

“‘ 大黄蜂’目前已收获数千台意向订单，金额达数亿元。”开普勒全球业务部总监刘爱恒近日在办公室接受界面新闻采访时称，这款人形机器人今年9月开始量产，并已逐步向客户交付。

“大黄蜂”自重75公斤，双臂最大负载30公斤，充电1小时可运行8小时。开普勒称，其负载与续航在行业中处于领先。据该公司测算，购买这台人形机器人的投资回收周期约为1.5至1.8年。

在刘爱恒身后，陈列着“大黄蜂”被拆解后的零部件，包括被视为“人造肌肉”的行星滚柱丝杠、谐波电机与灵巧手等，其中约80%为开普勒自研。

开普勒“大黄蜂”的量产，正值全球人形机器人竞争进入关键阶段，2025年被业内称为“人形机器人量产元年”。

根据特斯拉的人形机器人量产计划，擎天柱（Optimus）的试产线于今年11月上旬启动，目标在2026年实现量产。智元机器人本月初宣布，第5000台量产机器人在上海下线。上个月，国内企业优必选也宣布，首批数百台工业人形机器人Walker S2已开始交付。

随着人形机器人量产元年的到来，一场围绕成本、可靠性与应用深度的竞赛，已在全球悄然展开。尽管开普勒成立不过两年，但其并不掩饰对标特斯拉擎天柱的雄心，后者是人形机器人行业的标杆产品。

能否抢在擎天柱大规模量产前，在工业场景中建立起技术壁垒，将成为像开普勒这样的中国初创企业面临的关键考验。

摄影：界面新闻记者刘素楠

和其他新生事物类似，从实验室原型走向规模化应用并非易事。与特斯拉的擎天柱相似，汽车制造是“大黄蜂”最早切入的场景，刘爱恒称，开普勒的人形机器人正在工业制造与物流领域逐步推进测试。

值得注意的是，开普勒在融资中引入了多家产业链上市公司作为股东，包括兆丰股份、汉威科技、乔锋智能、伟创电气及柯力传感，涵盖精密部件、传感器、数控机床、伺服系统等领域，这为其提供了供应链与场景测试的支持。

在开普勒高级产品经理朱彬彬看来，硬件成熟度是人形机器人商业化面临的首要挑战。“行星滚柱丝杠的稳定性和寿命需要长时间打磨。”他告诉界面新闻。

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的精密传动装置，其优势在于通过滚动摩擦传递动力，能量转化效率高达81.3%，远高于普通的旋转关节，同时具备高负载和长寿命特性。一台“大黄蜂”采用了14根行星滚柱丝杠，该部件成本约占整机的20%。

特斯拉的擎天柱也选择了相似的技术路线，以行星滚柱丝杠作为直线执行器，结合旋转电机等驱动方式，实现复杂地形稳健行走与姿态平衡。

灵巧手是人形机器人商业化的另一大挑战。与追求极致拟人化灵巧度的路径不同，开普勒选择结合具体工业场景，设计可快速更换的手部模块。“在不同场景中，机器人可能需要不同形态的手，未必与人类的手完全相同。”朱彬彬表示。

智能化则是当前更复杂的关卡。理想状态下，人形机器人进入工厂后应能像人一样，在几天内熟悉产线流程。但目前而言，仍需在进厂前进行大量训练与算法调优。

为此，开普勒正通过“视觉—语言—动作”融合模型进行语义识别与任务执行训练，使“大黄蜂”能听懂简单指令并完成感知、规划与抓取的全过程。

基于以上技术层面的挑战尚待攻克，朱彬彬预测称，人形机器人进入工厂生产线并实现大规模部署，仍需3至5年时间。

  时事1：口袋官方网站

  12月29日,平谷将军关长城2026年底有望开放,据其介绍，目前，重庆开发商通常会给两套价格标准，且都会写入购房合同。从执行结果来看，两套标准的房屋总价不变，套内单价高于建面单价。,吉祥棋牌二八杠。

  12月29日,《大运河随想》古琴专场音乐会在京上演,后期接任：虽未直接参与2021年交易，但在2023年可转债发行时未纠正已知虚假信息；,马博体育在线,AG真人app官方,10BET线上娱乐网站。

  时事2：发财献策

  12月29日,青海省照护领域专项职业能力考核启动,国家体育总局体育文化与体育宣传发展战略研究中心高端智库骨干专家、广州体育学院教授曾文莉告诉《环球时报》记者，体育具有较强的杠杆效应，以体育赛事表演为杠杆，能撬动城市基建、旅游、文化等，激活体育消费热情，推动体育产业能级提升，而这个杠杆的原动力主要是运动员尤其是明星运动员。,国际米兰真人秀,千赢国际在线买球,8828彩票官网首页。

  12月29日,国家“十四五”规划重大工程叶巴滩水电站首批机组投产,兰州机场T1+T2面积8.9万平方米，去年吞吐量超过1700万人次，可以说不堪重负。乌鲁木齐机场T1+T2+T3面积18.48万平方米，需要承载超过2700万人次的吞吐量。,网络金鲨银鲨,全民千炮捕鱼有几个版本,德州网络扑克平台有正规的吗。

  时事3：足彩大赢家

  12月29日,香港民青局局长麦美娟：香港青年与内地交流会愈发密切,双方重申《禁止生物武器公约》应得到充分遵守和不断加强，并使其制度化，达成包含有效核查机制、具有法律约束力的议定书。双方要求美国不得在其境内外从事任何威胁别国及有关地区安全的生物军事活动。,优博平台网址,九州在线登陆,必发365网。

  12月29日,香港特首李家超：对大埔火灾“追责到底”,面壁智能 CEO 李大海表示，“感谢各投资方对面壁的认可与支持。我们致力于携手产业链合作伙伴，让高效端侧大模型运行在海量终端之上，为广大消费者带来创新、普惠的智能体验。在大模型行业赋能的加速时刻，处于国家政策利好、技术加快迭代、消费场景勃发的新发展阶段，面壁在本次融资后，必将乘势而上，加码投入，持续领跑端侧 AI 市场。”,365bet唯一大品牌,365体育网上开户快速充值,b0b体育app下载。

  时事4：钻石娱乐入口

  12月29日,泰国南部洪灾已致176人死亡,半年不到，便获得了来自资本市场及产业界的积极反馈。9 月，来自全球上市发售的吉利 AI 科技大六座旗舰 SUV 银河 M9 也搭载了 MiniCPM 多模态模型，双方共同打造全新的人车交互体验，成为面壁在汽车智能座舱领域的又一代表作。今年 4 月，面壁携手长安马自达、梧桐科技共同打造的首款端侧模型量产车型——长安马自达战略级新能源车型 MAZDA EZ-60 已上市。,永利皇宫在线下载,买球投注网站,乐众棋牌游戏大厅。

  12月29日,全岛封关瞰海南：自贸港重点园区巡礼,[#向松祚预测房价未来还会继续下跌#]房价未来是否还会下跌？经济学家、深圳市大湾区金融研究院院长向松祚认为，房价未来还会继续下跌，一方面投资需求下降，未来通过买房理财的人会越来越少；另一方面，近几年房地产的销售主要来自刚需，这也是未来人们买房子的主要需求，但它不足以支撑房价继续上涨。同时，很多人在“追涨杀跌”的心理下希望把房子变现，房价越是下跌他们越是想卖。（中新经纬）,名升国际官网,二八杠换牌,manbetx。